| Temperature | Temperature Regulation | Adjustable from 20 – 290 |
| Process | Heating Length (mm) | 2200 |
| PCB | PCB Handling | Mesh Belt |
| Belt | Width (mm) | 500 |
| Dimensions | Machine Footprint (L*W*H) | 300 cm * 130 cm * 160 cm |
| Conveyor | Speed | controllable |
| Power Usage | Voltage | 380 V |
| Pneumatic | Maximum Air consumption (Bar) | 7 |
| Current Usage | Amper | 12 – (3 phase) |
| power consumption | kw | 4/5 |
این ماشینها به طور خودکار قطعات کوچک SMD را از نوار یا محفظههای ذخیرهسازی (فیدر ) قطعات برمیدارند و آنها را با دقت بالا در مکانهای مشخص روی PCB قرار میدهند.
این ابزارها باعث میشوند که فرآیند مونتاژ مدارهای الکترونیکی سریعتر، دقیقتر و کارآمدتر انجام گیرد و از اتلاف منابع جلوگیری شود.
استفاده از این دستگاهها به خصوص در تولید انبوه و با کیفیت بالا اهمیت زیادی دارد.
دستگاه مونتاژ برد يك نوع روبات برنامهپذير است كه ميتواند قطعات الكترونيك را از جاي مشخصي برداشته و روي برد مونتاژ نمايد.
این روبات دارای چهار درجه آزادی بصورت سه حرکت خطی در راستای سه محور و یک حرکت چرخشی در راستای محور Z میباشد.
مختصات مکانی که قطعات از آنجا برداشته میشود در نرمافزار دستگاه تعریف میشود همچنین مختصات مکانی که قطعات روی برد جاگذاری میشوند، توسط فایل طراحی شده PCB در نرم افزارهای طراحی مشخص میشود.
دستگاه مونتاژ قطعات SMD دارای 4 نازل میباشد، هر چهار نازل دستگاه که مستقل از هم میتوانند حرکت کنند.
قطعات توسط این نازلها که در اندازههای مختلف هستند برداشته میشوند.
با توجه به اندازه قطعه مشخص میشود که کدام نازل کدام قطعه را بردارد.
از یک دوربین با رزولوشن بالا برای بینایی ماشین استفاده شده است. هر قطعه بطور جداگانه توسط دوربین عکسبرداری و سپس پردازش میشود.
با استفاده از بینایی ماشین امكان تصحيح موقعيت و جهت قطعات الكترونيكي با دقت بالا فراهم شده است.
در دستگاههای مونتاژ برد SMD، دوربینهای پردازش تصویر نقش حیاتی در بهبود دقت و کیفیت فرآیند مونتاژ دارند.
این دوربینها به کمک الگوریتمهای پیشرفته پردازش تصویر، وظایف متعددی را به انجام میرسانند:
دوربینها با استفاده از علامتگذاریها (fiducials) و نقاط مرجع بر روی برد، مکان دقیق برای جایگذاری قطعات را شناسایی میکنند. این مکانیابی دقیق بسیار مهم است، به ویژه برای قطعات کوچک و حساس.
پیش از جایگذاری قطعه بر روی برد، دوربینها جهت و موقعیت صحیح قطعات را بررسی میکنند تا اطمینان حاصل شود که قطعات به درستی و با جهت درست نصب میشوند.
پس از فرآیند لحیمکاری، دوربینهای پردازش تصویر برای بازرسی کیفیت لحیمکاری و جایگیری صحیح تمام قطعات استفاده میشوند. این بررسی شامل شناسایی مشکلاتی مانند لحیمنشدهها، کوت شدن، یا جابجایی قطعات است.
این دوربینها به صورت زنده کیفیت فرآیند را مانیتور میکنند و در صورت مشاهده هر گونه خطا یا انحراف از استاندارد، میتوانند به سرعت اقدامات اصلاحی لازم را پیشنهاد دهند یا اعمال کنند.
دادههای مربوط به فرآیند مونتاژ جمعآوری میشود تا برای تحلیلهای آماری و بهبود عملکرد خطوط تولید استفاده شوند.
به طور کلی، دوربینهای پردازش تصویر به افزایش سرعت، دقت، و کارآمدی در فرآیندهای تولید انبوه کمک میکنند و احتمال خطاهای انسانی و مکانیکی را کاهش میدهند.
دستگاه مونتاژ برد یا همان pick and place (دستگاه جابجایی و جایگذاری)، که به عنوان دستگاه تکنولوژی نصب سطحی (SMT) نیز شناخته میشود، نوعی تجهیزات خودکار است که در فرآیند مونتاژ الکترونیک، اجزای smd مانند خازنها، مقاومتها و مدارهای مجتمع را روی بردهای مدار چاپی (PCB) قرار میدهد.
دستگاههای pick and place دارای نازل های متفاوت محور z هستند که از آنها برای برداشتن قطعات از سینیها یا فیدر و جایگذاری آنها در مکانهای تعیین شده روی PCB استفاده میکنند.
از آنجا که این دستگاهها میتوانند هزاران قطعه را در هر ساعت با دقت و صحت بالا جایگذاری کنند، آنها به ابزاری ضروری در مونتاژ مدرن الکترونیکی، به ویژه در تولید گوشیهای هوشمند، لپتاپها و دستگاههای مشابه تبدیل شدهاند.
مانند سایر انواع رباتها که در فرآیندهای خودکار استفاده میشوند، دستگاههای pick and place میتوانند با نرمافزار برنامهریزی شده و به سیستمهای دید و حسگرها مجهز شوند تا بتوانند موقعیت اجزا را تشخیص داده و تعیین کنند که قطعات را به درستی در کجا جایگذاری کنند.
برای جابجایی قطعات حساس، این دستگاهها معمولاً از فشار منفی باد از طریق ونتوری ها استفاده میکنند .
