پرینتر نیمه‌اتوماتیک خمیر قلع یکی از تجهیزات کلیدی در خطوط تولید بردهای الکترونیکی (SMT) است که جهت چاپ دقیق خمیر قلع بر روی پدهای PCB قبل از قرارگیری قطعات SMD مورد استفاده قرار می‌گیرد.

این دستگاه با بهره‌گیری از سیستم تنظیم دقیق فیکسچر و تیغه‌های چاپ با فشار یکنواخت، امکان دستیابی به چاپی تمیز، یکنواخت و با دقت بالا را فراهم می‌سازد.

طراحی نیمه‌اتوماتیک آن ترکیبی از دقت ماشین و انعطاف اپراتور را ارائه می‌دهد و برای خطوط تولید کوچک تا متوسط انتخابی اقتصادی و کارآمد محسوب می‌شود.

دستگاه پرینتر خمیر قلع طوری طراحی شده است استنسیل در قسمت کشویی بازوها قرار میگیرد و هد اصلی از طریق این بازوها استنسیل را روی برد قرار میدهد و بعد اتمام از روی برد برمیدارد .

 روی هد اصلی دستگاه ، تیغه هایی با زاویه 30 درجه مخالف زاویه همدیگر  روی جک های پنوماتیکی نصب شده است برای تنظیم و فیکس pcb روی میز قطعات الومنیومی شکلی با پین های متغیر طراحی شده که روی میز با حفره های قلاویزکاری شده فیکس میشود و پین ها نیز داخل حفره های pcb می افتد .

بعد از تنظیم برد و تنظیم فشار تیغه ها و همچنین ارتفاع استنسیل روی برد  دستگاه آماده کار خواهد بود .

بعد از استارت دستگاه توسط اپراتور ابتدا در مرحله اول حتما باید هد اصلی در موقعیت بالا قرار داشته باشد تا فیدبک از سنسور توسط میکروکنترلر دریافت شود بعد از تایید ، جک به پایین حرکت میکند و استنسیل روی برد قرار میگیرد و فیدبک دوم از سنسور تعبیه شده روی جک در موقعیت پایین به میکروکنترلر ارسال میشود سپس یکی از تیغه ها از سمت چپ شروع به حرکت میکند و خمیر را روی پد ها میکشد تا وقتی به میکروسویچ رسید متوقف میشود .

در مرحله بعدی اینبار از طرف راست حرکت میکند و با تیغه دوم خمیر قلع را روی برد پخش میکند .