توضیحات
ماشین Pick and Place Machine:
این ماشینها به طور خودکار قطعات کوچک SMD را از نوار یا محفظههای ذخیرهسازی (فیدر ) قطعات برمیدارند و آنها را با دقت بالا در مکانهای مشخص روی PCB قرار میدهند.
این ابزارها باعث میشوند که فرآیند مونتاژ مدارهای الکترونیکی سریعتر، دقیقتر و کارآمدتر انجام گیرد و از اتلاف منابع جلوگیری شود. استفاده از این دستگاهها به خصوص در تولید انبوه و با کیفیت بالا اهمیت زیادی دارد.
دستگاه مونتاژ برد يك نوع روبات برنامهپذير است كه ميتواند قطعات الكترونيك را از جاي مشخصي برداشته و روي برد مونتاژ نمايد.
این روبات دارای چهار درجه آزادی بصورت سه حرکت خطی در راستای سه محور و یک حرکت چرخشی در راستای محور Z میباشد.
مختصات مکانی که قطعات از آنجا برداشته میشود در نرمافزار دستگاه تعریف میشود همچنین مختصات مکانی که قطعات روی برد جاگذاری میشوند، توسط فایل طراحی شده PCB در نرم افزارهای طراحی مشخص میشود.
دستگاه مونتاژ قطعات SMD دارای 4 نازل میباشد، هر چهار نازل دستگاه که مستقل از هم میتوانند حرکت کنند.
قطعات توسط این نازلها که در اندازههای مختلف هستند برداشته میشوند.
با توجه به اندازه قطعه مشخص میشود که کدام نازل کدام قطعه را بردارد.
از یک دوربین با رزولوشن بالا برای بینایی ماشین استفاده شده است. هر قطعه بطور جداگانه توسط دوربین عکسبرداری و سپس پردازش میشود.
با استفاده از بینایی ماشین امكان تصحيح موقعيت و جهت قطعات الكترونيكي با دقت بالا فراهم شده است.
